Може бути розділений на двигун постійного струму та змінного струму.
1 двигун постійного струму Відповідно до структури та принципу роботи можна розділити: безщіточний двигун постійного струму та безщіточний двигун постійного струму.
Безшумовий мотор постійного струму можна розділити на: Постійний магнітний постійний двигун та електромагнітний двигун постійного струму.
Розподіл електромагнітних двигунів постійного струму: серія збудження DC двигуна, шунтувальний збуджувальний двигун постійного струму, він збуджувальний двигун постійного струму та сполучний збуджувальний DC двигун
Розподіл постійного магніту постійного струму: Рідкоземельний постійний постійний магніт постійного струму, Феррит постійного магнітного постійного струму та алюмінієво-нікель-кобальтовий постійний магніт постійного струму.
2 мотор змінного струму також можна розділити на: однофазний двигун та трифазний двигун.